مرکز ایده | فروشگاه طرح، ایده و پژوهش های علمی
توضیحات
پیش از خرید حتما توضیحات را مطالعه نمایید.بعد از خرید تنها 2 بار قابلیت دانلود در مدت زمان یک روز را خواهید داشت. حجم: حدود 7 مگا بایتتوجه نمایید که بعد از خرید نسخه متنی آدرس دانلود و پسورد را دریافت خواهید نمود.
آونگ واژگون (به انگلیسی: Inverted pendulum) یا پاندول معکوس نوعی آونگ است. که نقطه ثقل آن بالای نقطه چرخش آن قرار دارد. آونگ واژگون وضعیتی ناپایدار دارد و بدون کمک جانبی، سقوط می‌کند. این آونگ را می‌توان با استفاده از یک سیستم کنترلر که به پایش زاویه میله می‌پردازد به صورت باثبات معلق نگه داشت. آونگ واژگون یک مسئله کلاسیک در دینامیک و نظریه کنترل به‌شمار می‌رود.
پژوهش پیش رو یک بخش از مبحث شبکه عصبی می باشد که عمدتا در مقطع کارشناسی تدریس می شود.
ویژگی های این پروژه:
در این پروژه، کنترل پاندول معکوس به روش کنترل فازی و با GUI متلب انجام شده است.
کنترل پاندول معکوس در این مساله با دو درجه آزادی می باشد. حرکت به جلو و حرکت به عقب.
دو پارامتر قابل بررسی در این پروژه : سرعت و زاویه
محدوده ی سرعت: ±6mps
محدوده ی زاویه : ±40°
لازم به ذکر است این محصول پایه آموزشی ندارد و صرفا یک پروژه آماده است که برای آشنایان تازه وارد به این حوزه می تواند الگوی یادگیری باشد.
جهت ارسال هر گونه سوال در خصوص Inverted pendulum می توانید از بخش نظرات و یا از صفحه تماس با ما استفاده نمایید. خوشحال می شویم نظرات شما را در صفحه خود داشته باشیم.
مرسییییییییییی
مرسییییییییییییییییییییییییییییی